yunxiao.zhu f7e2bb0e7b ✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出 ...

* 为 RobotConfig 增加 trigger_sample_index_offset_cycles 配置
  * 让 DO 事件携带示教点关节角并按最接近 sample 绑定触发
  * 调整运行时 IO 地址位掩码映射并补充 ShotEvents 导出
  * 新增 2026042802-1 抓包分析脚本、数据产物与结论文档
  * 补齐配置兼容、规划绑定和运行时触发相关测试

2026-05-09 11:12:31 +08:00

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ConfigCompatibilityTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

ControllerClientCompatConfigRootTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

DomainModelTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

FanucCommandClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucControllerRuntimeDenseTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

FanucControllerRuntimeLoggingRegistrationTests.cs

♻️ refactor(compat): 替换 MoveJoint 时间律为解析式 7 阶平滑函数并添加离散限位校验

2026-05-06 09:06:28 +08:00

FanucJ519ClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 打通飞拍轨迹完整执行链路

2026-05-08 13:25:02 +08:00

FanucProtocolTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucStateClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

Flyshot.Core.Tests.csproj

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

GlobalUsings.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

J519SendTrajectorySamplerTests.cs

✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

2026-05-07 17:08:32 +08:00

OfflinePlanTests.cs

✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

2026-05-07 17:08:32 +08:00

PlanningCompatibilityTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

RuntimeOrchestrationTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

UttcJ519GoldenTests.cs

✨ feat(*): 完善 FANUC J519 闭环、MoveJoint 与现场抓包验证

2026-04-29 01:03:18 +08:00