yunxiao.zhu c6829d214a ✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型 ...

* 新增 J519 实发采样器，按 8ms 周期生成 timing/jerk 诊断行并完成 rad->deg 转换
* 兼容层产物导出补充 speedRatio，规划编排补齐 smoothStartStopTiming 与日志透传
* 配置与机型加载切换到运行目录 JSON 模型，并补齐 7L 展开模型与相关单元测试

2026-05-07 17:08:32 +08:00

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superpowers/plans

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

controller-client-api-compatibility-requirements.md

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

controller-client-api-reverse-engineering.md

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

fanuc-10010-state-frame.md

✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

2026-05-03 19:29:31 +08:00

fanuc-field-runtime-workflow.md

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

fanuc-socket-implementation-plan.md

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

fanuc-stream-motion-manual-notes.md

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

legacy-fit-uttc-ms11-plan.md

✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

2026-05-07 17:08:32 +08:00

move-joint-jerk-comparison-20260505.md

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

planning-duration-mismatch-investigation.md

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

python-client-interface-reverse-engineering.md

✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

2026-05-03 19:29:31 +08:00

robot-joint-limit-table-20260505.md

♻️ refactor(compat): 替换 MoveJoint 时间律为解析式 7 阶平滑函数并添加离散限位校验

2026-05-06 09:06:28 +08:00