yunxiao.zhu
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- 改为高优先级 J519 接收线程与复用缓冲区发送链路 - 增加稠密执行前的 J519 就绪重试与状态诊断 - 修正程序状态响应字段顺序与 EnableRobot 默认参数 - 为飞拍轨迹补充平滑起停时间轴与首尾整形验证 - 补充真实运行配置、报警窗口与边界对比测试 - 同步更新限值文档、分析脚本与 .NET 8 SDK 固定配置
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JSON
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