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ce356bffff
- 将流程改为 OMRON FINS + TCP 双扫码 + SFTP 文件校验 - 新增文件校验与扫码结果汇总实现，补充对应单测 - 同步更新流程设计文档、配置和系统设置页面文案
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# PCB 目检放行软件最终工作流程图
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## 1. 通信结构
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```text
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PLC <--OMRON FINS--> C# 上位机 <--TCP Socket--> 扫码枪1
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<--TCP Socket--> 扫码枪2
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<--SFTP----------> SFTP 服务器
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<--HTTP----------> 安灯系统
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## 2. 主流程图
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```mermaid
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flowchart TD
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A[PLC: D1001 PcbArrived=1] --> B[上位机通过 FINS 读取到位信号]
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B --> C{当前是否空闲且未故障}
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C -->|否| C1[忽略本次触发并继续监视]
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C -->|是| D[写入 D1051 PcBusy=1]
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D --> E[写入 D1100 ResultCode=1 处理中]
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E --> F[触发扫码枪1: TCP 发送 T]
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E --> G[触发扫码枪2: TCP 发送 T]
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F --> H[接收扫码枪1结果]
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G --> I[接收扫码枪2结果]
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H --> J[汇总双扫码结果]
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I --> J
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J --> K{是否至少一路扫码成功}
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K -->|否| L[调用安灯: 两把扫码枪均失败]
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L --> M[记录报警结果]
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M --> N[写入 D1100 ResultCode=20 NG放行]
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K -->|是| O{两路条码是否都成功且不一致}
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O -->|是| P[优先使用扫码枪1条码并记录不一致日志]
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O -->|否| Q[使用成功条码]
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P --> R[SFTP 查找最终条码对应文件]
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Q --> R
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R --> S{SFTP 校验结果}
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S -->|文件存在| T[写入 D1100 ResultCode=10 正常放行]
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S -->|文件未找到且未到重试上限| U[等待配置间隔后重试]
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U --> R
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S -->|文件未找到达到上限| V[写入 D1100 ResultCode=20 NG放行]
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S -->|连接/认证/目录异常| W[写入 D1100 ResultCode=90 系统故障]
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T --> X[写入 D1052 ReleasePermit=1]
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V --> X
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N --> X
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X --> Y{是否启用 D1003 PlcAckRelease}
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Y -->|启用| Z[等待 PLC 写入 D1003=1]
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Y -->|不启用| AA[按放行脉冲时间保持]
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Z --> AB[等待 PLC 复位]
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AA --> AB
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AB --> AC[PLC: D1002 PlcReset=1]
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AC --> AD[上位机执行复位]
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AD --> AE[写入 D1051=0]
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AE --> AF[写入 D1052=0]
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AF --> AG[写入 D1100=0 Idle]
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AG --> AH[回到空闲监视]
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W --> AI[进入故障锁存]
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AI --> AJ[等待人工/PLC复位]
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AJ --> AC
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## 3. 双扫码判定
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```mermaid
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flowchart TD
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A[扫码枪1结果 + 扫码枪2结果] --> B{扫码枪1成功?}
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A --> C{扫码枪2成功?}
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B -->|是| D{扫码枪2也成功?}
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B -->|否| E{扫码枪2成功?}
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D -->|否| F[使用扫码枪1条码]
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D -->|是| G{两路条码一致?}
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G -->|是| H[使用共同条码]
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G -->|否| I[使用扫码枪1条码并记录不一致]
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E -->|是| J[使用扫码枪2条码]
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E -->|否| K[双扫码失败]
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F --> L[进入 SFTP 校验]
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H --> L
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I --> L
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J --> L
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K --> M[安灯报警 + NG放行]
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## 4. PLC 点位与结果码
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### 4.1 PLC -> 上位机
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| 地址 | 名称 | 含义 |
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| D1001 | PcbArrived | PCB 到位，请求处理 |
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| D1002 | PlcReset | PLC 请求上位机清状态/复位 |
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| D1003 | PlcAckRelease | PLC 已收到放行信号，可选 |
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### 4.2 上位机 -> PLC
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| 地址 | 名称 | 含义 |
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| D1051 | PcBusy | 上位机正在处理当前 PCB |
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| D1052 | ReleasePermit | 放行脉冲信号 |
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| D1100 | ResultCode | 本次最终结果代码 |
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### 4.3 ResultCode
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| 数值 | 含义 | 是否放行 |
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| 0 | Idle / 无结果 | 否 |
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| 1 | 处理中 | 否 |
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| 10 | 正常放行 | 是 |
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| 20 | NG 放行 | 是 |
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| 90 | 系统故障 | 否 |
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## 5. 关键规则
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- `D1001` 只作为新板触发信号；流程执行中重复到位不得重入。
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- 双扫码采用“任一成功即可”。
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- 两把扫码枪都成功但条码不一致时，优先使用扫码枪1条码，并记录扫码枪2条码。
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- SFTP 文件校验位于扫码成功之后、PLC 放行之前。
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- SFTP 文件未找到达到重试上限后，写入 `ResultCode=20` 并放行。
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- SFTP 连接失败、认证失败、根目录不存在等系统异常写入 `ResultCode=90`，不自动放行。
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- 两把扫码枪均失败时调用安灯报警；安灯接口失败不阻断 `ResultCode=20` 的 NG 放行。
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- 放行完成后等待 PLC 复位信号 `D1002`，再清 `D1051`、`D1052`、`D1100`。
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