✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口

* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页 - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单 - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露 * 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明 * 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组 * 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试 * 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应 * 同步更新 README 进度与待办清单
2026-04-27 10:33:53 +08:00
parent 69fa3edd89
commit 0292e077ff
12 changed files with 1650 additions and 12 deletions
--- a/TrajectoryStore/FANUC_LR_Mate_200iD_trajectories.json
+++ b/TrajectoryStore/FANUC_LR_Mate_200iD_trajectories.json
@@ -1,11 +1,11 @@
-{
-  "robot": {
-    "use_do": false,
-    "io_addr": [],
-    "io_keep_cycles": 2,
-    "acc_limit": 1,
-    "jerk_limit": 1,
-    "adapt_icsp_try_num": 5
-  },
-  "flying_shots": {}
+{
+  "robot": {
+    "use_do": false,
+    "io_addr": [],
+    "io_keep_cycles": 2,
+    "acc_limit": 1,
+    "jerk_limit": 1,
+    "adapt_icsp_try_num": 5
+  },
+  "flying_shots": {}
 }