yunxiao.zhu
0292e077ff
* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页 - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单 - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露 * 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明 * 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组 * 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试 * 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应 * 同步更新 README 进度与待办清单
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186 B
JSON
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JSON
{
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|
"robot": {
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|
"use_do": false,
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"io_addr": [],
|
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"io_keep_cycles": 2,
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"acc_limit": 1,
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"jerk_limit": 1,
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"adapt_icsp_try_num": 5
|
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},
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"flying_shots": {}
|
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} |