✨ feat(runtime): 添加轨迹持久化与密集执行链路

* 新增飞拍轨迹文件存储，支持上传、加载与删除
* 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排
* 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路
* 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试
* 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态

AGENTS.md

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 - 使用 `C# + .NET 8`
 - 提供跨平台独立服务端
-- 兼容现有 `50001/TCP+JSON` 上层接入语义
+- 以新的 ASP.NET Core HTTP API 作为唯一上层接口
 - 重写轨迹生成、触发时序、FANUC 控制链路和状态监控
 - Windows / Linux 都能运行完整服务端
 - 只支持当前现场这套组合
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 - GUI 桌面程序
 - 多机器人同时控制
 - 面向多控制柜的通用平台化框架
+- 恢复旧 `50001/TCP+JSON` 网关
 
 ## 2. 代码与资料边界
 
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 ### 4.2 实现约束
 
+- 旧 `ControllerClient` 资料只作为接口语义参考；运行时入口以新 HTTP API 为准，不恢复旧 `50001/TCP+JSON` 网关。
 - 旧协议兼容以“语义兼容”为主，不追求二进制逐字节一致。
 - 轨迹规划必须与底层 Socket / HTTP / Web UI 解耦。
 - 领域层不允许引用 ASP.NET Core、Socket、文件系统 API。
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 - `Flyshot.Server.Host` 已提供最小 `/healthz`。
 - 最小集成测试已通过。
 - 解决方案构建已通过。
-- HTTP-only `ControllerClientCompat` 已覆盖旧 HTTP 控制器后端的主要兼容语义。
-- `Flyshot.Core.Planning` 已落地 `icsp` 与 `self-adapt-icsp` 的最小规划链路。
+- 新 HTTP API / HTTP-only `ControllerClientCompat` 已覆盖旧 HTTP 控制器后端的主要兼容语义。
+- `Flyshot.Core.Planning` 已落地 `icsp` 与 `self-adapt-icsp`，并已完成旧系统导出轨迹对齐。
 - `Flyshot.Core.Triggering` 已能从 `shot_flags / offset_values / addr` 生成触发时间轴。
-- `Flyshot.Runtime.Fanuc` 已提供状态型最小运行时骨架，供兼容服务执行规划结果。
+- `Flyshot.Runtime.Fanuc` 已固化 `10010 / 10012 / 60015` 基础协议帧编解码，`10010` 状态帧以 `j519 协议.pcap` 真机抓包确认为 90B。
+- `Flyshot.Runtime.Fanuc` 已具备基础 Socket 客户端和 J519 周期发送链路，但速度倍率、TCP、IO、J519 闭环与现场联调仍需补齐。
 - `ExecuteTrajectory` / `ExecuteFlyShotTraj` 已接入 `Planning + Triggering + Runtime`，不再只是兼容层内存赋值。