✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

- 新增 Flyshot.ControllerClientCompat 兼容层模块
  - 新增 Flyshot.Runtime.Fanuc 运行时模块
  - 新增 LegacyHttpApiController 暴露 HTTP 兼容 API
  - 补充 RuntimeOrchestrationTests 等测试覆盖
  - 补充 docs/ 兼容性需求与逆向工程文档
  - 更新 Host 注册、配置及解决方案引用

  变更概览：
  - Flyshot.ControllerClientCompat — 旧 ControllerClient 语义的 HTTP 适配
  - Flyshot.Runtime.Fanuc — IControllerRuntime 的 FANUC 真机实现
  - LegacyHttpApiController — HTTP API 兼容旧 SDK
  - docs/ — 兼容性需求与逆向工程分析文档
  - 测试：RuntimeOrchestrationTests、LegacyHttpApiCompatibilityTests

CLAUDE.md

@@ -64,8 +64,10 @@ flyshot-replacement/
 - `Flyshot.Core.Triggering`
   - `TrajectoryDO` 等价时间轴
   - `shot_flags / offset_values / addr` 解析
-- `Flyshot.LegacyGateway`
-  - `50001/TCP+JSON` 兼容接入
+- `Flyshot.ControllerClientCompat`
+  - HTTP 控制器后端兼容服务
+  - 旧 `ControllerClient` 语义适配
+  - 不启动 `50001/TCP+JSON` 监听
 - `Flyshot.Runtime.Fanuc`
   - `10010 / 10012 / 60015`
 - `Flyshot.Web.Status`