yunxiao.zhu
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- 新增 Flyshot.ControllerClientCompat 兼容层模块 - 新增 Flyshot.Runtime.Fanuc 运行时模块 - 新增 LegacyHttpApiController 暴露 HTTP 兼容 API - 补充 RuntimeOrchestrationTests 等测试覆盖 - 补充 docs/ 兼容性需求与逆向工程文档 - 更新 Host 注册、配置及解决方案引用 变更概览： - Flyshot.ControllerClientCompat — 旧 ControllerClient 语义的 HTTP 适配 - Flyshot.Runtime.Fanuc — IControllerRuntime 的 FANUC 真机实现 - LegacyHttpApiController — HTTP API 兼容旧 SDK - docs/ — 兼容性需求与逆向工程分析文档 - 测试：RuntimeOrchestrationTests、LegacyHttpApiCompatibilityTests
Flyshot Replacement
基于 .NET 8 的跨平台飞拍服务端重写项目。
当前目标：
- 兼容现有
50001/TCP+JSON上层接入语义 - 重写轨迹生成、触发时序和 FANUC 实时控制链路
- 提供 Web 状态监控页面
- 在 Windows 和 Linux 上运行完整后台服务
说明：
- 这是长期运行的无头后台服务，不是 GUI 桌面程序。
- 第一版仅面向当前现场组合，后续再扩展机型与控制柜适配。
- 当前仓库内已经移除宿主中的
50001/TCP+JSON监听实现；现阶段只保留 ASP.NET Core HTTP 控制器层，以及其后端Flyshot.ControllerClientCompat兼容服务。 ExecuteTrajectory与ExecuteFlyShotTraj已经接入Planning + Triggering + Runtime最小链路；当前Flyshot.Runtime.Fanuc仍是状态型骨架，尚未接通真实10010 / 10012 / 60015通讯。50001/TCP+JSON的真实兼容入口如果后续需要恢复，必须基于docs/controller-client-api-compatibility-requirements.md与docs/controller-client-api-reverse-engineering.md重新评估，而不是直接把旧的 TCP 网关方向接回宿主。
开发约定：
- 建议从
flyshot-replacement/根目录启动 IDE、终端和 Codex 会话。 - 当前仓库内的
@引用主要覆盖本仓库文件；引用父目录资料时，请直接写相对路径，如../analysis/ICSP_algorithm_reverse_analysis.md。 - 父目录中的
analysis/、FlyingShot/、RobotController/、RPS/主要作为逆向参考资料和样本来源，新实现默认只落地在当前仓库。
当前 Todo：
- 初始化独立仓库
- 创建
dotnet 8解决方案骨架 - 打通最小宿主与
/healthz - 建立领域模型与模块边界
- 落地配置兼容与机器人模型解析
- 落地轨迹规划与飞拍触发时间轴
- 将
ExecuteTrajectory/ExecuteFlyShotTraj接入最小 FANUC 运行时骨架 - 落地真实
10010 / 10012 / 60015FANUC 通讯 - 落地 Web 状态页