✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

- 新增 Flyshot.ControllerClientCompat 兼容层模块
  - 新增 Flyshot.Runtime.Fanuc 运行时模块
  - 新增 LegacyHttpApiController 暴露 HTTP 兼容 API
  - 补充 RuntimeOrchestrationTests 等测试覆盖
  - 补充 docs/ 兼容性需求与逆向工程文档
  - 更新 Host 注册、配置及解决方案引用

  变更概览：
  - Flyshot.ControllerClientCompat — 旧 ControllerClient 语义的 HTTP 适配
  - Flyshot.Runtime.Fanuc — IControllerRuntime 的 FANUC 真机实现
  - LegacyHttpApiController — HTTP API 兼容旧 SDK
  - docs/ — 兼容性需求与逆向工程分析文档
  - 测试：RuntimeOrchestrationTests、LegacyHttpApiCompatibilityTests

tests/Flyshot.Server.IntegrationTests/ControllerClientCompatRegistrationTests.cs

@@ -0,0 +1,21 @@
+using Flyshot.ControllerClientCompat;
+using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
+
+namespace Flyshot.Server.IntegrationTests;
+
+/// <summary>
+/// 锁定宿主当前应注册 HTTP-only 的 ControllerClient 兼容服务，而不是旧 TCP 网关入口。
+/// </summary>
+public sealed class ControllerClientCompatRegistrationTests(FlyshotServerFactory factory) : IClassFixture<FlyshotServerFactory>
+{
+    /// <summary>
+    /// 验证宿主能从 DI 中解析新的兼容服务。
+    /// </summary>
+    [Fact]
+    public void Host_Registers_ControllerClientCompat_Service()
+    {
+        var service = factory.Services.GetService<IControllerClientCompatService>();
+
+        Assert.NotNull(service);
+    }
+}