✨ feat(fanuc): 添加协议编解码与状态页" -m "* 固化 10010 状态帧、10012 命令帧和 60015 J519 包编解码

* 扩展 ControllerClient 兼容层的执行参数和运行时编排
  * 新增 /status 页面与 /api/status/snapshot 状态快照接口
  * 补充 FANUC 协议、客户端和状态接口的最小验证测试
  * 更新 README、兼容要求和真机 Socket 通信实现计划

README.md

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 - 这是长期运行的无头后台服务，不是 GUI 桌面程序。
 - 第一版仅面向当前现场组合，后续再扩展机型与控制柜适配。
 - 当前仓库内已经移除宿主中的 `50001/TCP+JSON` 监听实现；现阶段只保留 ASP.NET Core HTTP 控制器层，以及其后端 `Flyshot.ControllerClientCompat` 兼容服务。
-- `ExecuteTrajectory` 与 `ExecuteFlyShotTraj` 已经接入 `Planning + Triggering + Runtime` 最小链路；当前 `Flyshot.Runtime.Fanuc` 仍是状态型骨架，尚未接通真实 `10010 / 10012 / 60015` 通讯。
+- `ExecuteTrajectory` 与 `ExecuteFlyShotTraj` 已经接入 `Planning + Triggering + Runtime` 最小链路；Web 状态页已通过 `/status` 和 `/api/status/snapshot` 暴露当前兼容层与运行时状态；`Flyshot.Runtime.Fanuc` 已固化 `10010 / 10012 / 60015` 基础协议帧编解码，但运行时仍是状态型骨架，尚未完成真机 Socket 联调。
 - `50001/TCP+JSON` 的真实兼容入口如果后续需要恢复，必须基于 `docs/controller-client-api-compatibility-requirements.md` 与 `docs/controller-client-api-reverse-engineering.md` 重新评估，而不是直接把旧的 TCP 网关方向接回宿主。
 
 开发约定：
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 - [x] 落地配置兼容与机器人模型解析
 - [x] 落地轨迹规划与飞拍触发时间轴
 - [x] 将 `ExecuteTrajectory` / `ExecuteFlyShotTraj` 接入最小 FANUC 运行时骨架
-- [ ] 落地真实 `10010 / 10012 / 60015` FANUC 通讯
-- [ ] 落地 Web 状态页
+- [x] 落地 Web 状态页
+- [x] 固化 `10010 / 10012 / 60015` FANUC 基础协议帧编解码
+- [ ] 落地真实 `10010 / 10012 / 60015` FANUC Socket 通讯与现场联调