yunxiao.zhu
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* 扩展 ControllerClient 兼容层的执行参数和运行时编排 * 新增 /status 页面与 /api/status/snapshot 状态快照接口 * 补充 FANUC 协议、客户端和状态接口的最小验证测试 * 更新 README、兼容要求和真机 Socket 通信实现计划
Flyshot Replacement
基于 .NET 8 的跨平台飞拍服务端重写项目。
当前目标：
- 兼容现有
50001/TCP+JSON上层接入语义 - 重写轨迹生成、触发时序和 FANUC 实时控制链路
- 提供 Web 状态监控页面
- 在 Windows 和 Linux 上运行完整后台服务
说明：
- 这是长期运行的无头后台服务，不是 GUI 桌面程序。
- 第一版仅面向当前现场组合，后续再扩展机型与控制柜适配。
- 当前仓库内已经移除宿主中的
50001/TCP+JSON监听实现；现阶段只保留 ASP.NET Core HTTP 控制器层，以及其后端Flyshot.ControllerClientCompat兼容服务。 ExecuteTrajectory与ExecuteFlyShotTraj已经接入Planning + Triggering + Runtime最小链路；Web 状态页已通过/status和/api/status/snapshot暴露当前兼容层与运行时状态；Flyshot.Runtime.Fanuc已固化10010 / 10012 / 60015基础协议帧编解码，但运行时仍是状态型骨架，尚未完成真机 Socket 联调。50001/TCP+JSON的真实兼容入口如果后续需要恢复，必须基于docs/controller-client-api-compatibility-requirements.md与docs/controller-client-api-reverse-engineering.md重新评估，而不是直接把旧的 TCP 网关方向接回宿主。
开发约定：
- 建议从
flyshot-replacement/根目录启动 IDE、终端和 Codex 会话。 - 当前仓库内的
@引用主要覆盖本仓库文件；引用父目录资料时，请直接写相对路径，如../analysis/ICSP_algorithm_reverse_analysis.md。 - 父目录中的
analysis/、FlyingShot/、RobotController/、RPS/主要作为逆向参考资料和样本来源，新实现默认只落地在当前仓库。
当前 Todo：
- 初始化独立仓库
- 创建
dotnet 8解决方案骨架 - 打通最小宿主与
/healthz - 建立领域模型与模块边界
- 落地配置兼容与机器人模型解析
- 落地轨迹规划与飞拍触发时间轴
- 将
ExecuteTrajectory/ExecuteFlyShotTraj接入最小 FANUC 运行时骨架 - 落地 Web 状态页
- 固化
10010 / 10012 / 60015FANUC 基础协议帧编解码 - 落地真实
10010 / 10012 / 60015FANUC Socket 通讯与现场联调