✨ feat(fanuc): 添加协议编解码与状态页" -m "* 固化 10010 状态帧、10012 命令帧和 60015 J519 包编解码

* 扩展 ControllerClient 兼容层的执行参数和运行时编排
  * 新增 /status 页面与 /api/status/snapshot 状态快照接口
  * 补充 FANUC 协议、客户端和状态接口的最小验证测试
  * 更新 README、兼容要求和真机 Socket 通信实现计划

src/Flyshot.ControllerClientCompat/FlyshotExecutionOptions.cs

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+namespace Flyshot.ControllerClientCompat;
+
+/// <summary>
+/// 表示飞拍轨迹执行接口的可选参数，字段名对齐旧 `ControllerClient::ExecuteFlyShotTraj`。
+/// </summary>
+public sealed class FlyshotExecutionOptions
+{
+    /// <summary>
+    /// 初始化飞拍轨迹执行参数。
+    /// </summary>
+    /// <param name="moveToStart">执行前是否自动移动到轨迹起点。</param>
+    /// <param name="method">轨迹生成方法，支持 `icsp`、`doubles` 或 `self-adapt-icsp`。</param>
+    /// <param name="saveTrajectory">是否保存轨迹信息。</param>
+    /// <param name="useCache">是否优先复用已规划轨迹缓存。</param>
+    public FlyshotExecutionOptions(
+        bool moveToStart = true,
+        string method = "icsp",
+        bool saveTrajectory = true,
+        bool useCache = true)
+    {
+        MoveToStart = moveToStart;
+        Method = string.IsNullOrWhiteSpace(method) ? "icsp" : method;
+        SaveTrajectory = saveTrajectory;
+        UseCache = useCache;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取执行前是否自动移动到轨迹起点。
+    /// </summary>
+    public bool MoveToStart { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取轨迹生成方法。
+    /// </summary>
+    public string Method { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取是否保存轨迹信息。
+    /// </summary>
+    public bool SaveTrajectory { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取是否优先复用已规划轨迹缓存。
+    /// </summary>
+    public bool UseCache { get; }
+}