FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	5193f537b0	✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力 * 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。 * 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。 * 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。	2026-06-24 11:40:07 +08:00
yunxiao.zhu	4eeaa3fef3	✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架 * 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构 * 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学） * 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器） * 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴 * 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析 * 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点 * 补充单元测试与集成测试项目 * 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范	2026-04-23 17:35:37 +08:00

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yunxiao.zhu

5193f537b0

✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力

* 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。

* 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。

* 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。

2026-06-24 11:40:07 +08:00

yunxiao.zhu

4eeaa3fef3

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范

2026-04-23 17:35:37 +08:00

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