FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

Fork 0

Commit Graph

Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	91c1494cde	✨ feat(): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离新增 FlyshotTrajectoryArtifactWriter，支持 saveTrajectory 将规划结果导出到 Config/Data/name（JointTraj、CartTraj、 ShotEvents 等） * RobotConfig 新增 PlanningSpeedScale，区分规划阶段限速倍率与运行时 J519 下发倍率 * 轨迹缓存键纳入 planningSpeedScale，避免降速规划误用缓存 * 完善 FanucCommandClient 命令参数日志与状态通道重连 * 补充 RuntimeOrchestrationTests 覆盖产物导出与倍率隔离 * 更新 README 进度文档	2026-04-30 13:52:09 +08:00
yunxiao.zhu	c38faddbf0	✨ feat(server): 添加静态状态页与调试入口 - 将状态页、调试页改为 `wwwroot` 静态资源 - 补充调试配置接口与前端脚本 - 为兼容层、规划层和运行时补充日志 - 更新集成测试覆盖新入口	2026-04-29 14:05:02 +08:00
yunxiao.zhu	0292e077ff	✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口 * 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页 - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单 - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露 * 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明 * 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组 * 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试 * 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应 * 同步更新 README 进度与待办清单	2026-04-27 10:33:53 +08:00

Author

SHA1

Message

Date

yunxiao.zhu

91c1494cde

✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

* 新增 FlyshotTrajectoryArtifactWriter，支持 saveTrajectory
  将规划结果导出到 Config/Data/name（JointTraj、CartTraj、
  ShotEvents 等）
* RobotConfig 新增 PlanningSpeedScale，区分规划阶段限速倍率
  与运行时 J519 下发倍率
* 轨迹缓存键纳入 planningSpeedScale，避免降速规划误用缓存
* 完善 FanucCommandClient 命令参数日志与状态通道重连
* 补充 RuntimeOrchestrationTests 覆盖产物导出与倍率隔离
* 更新 README 进度文档

2026-04-30 13:52:09 +08:00

yunxiao.zhu

c38faddbf0

✨ feat(server): 添加静态状态页与调试入口

- 将状态页、调试页改为 `wwwroot` 静态资源
  - 补充调试配置接口与前端脚本
  - 为兼容层、规划层和运行时补充日志
  - 更新集成测试覆盖新入口

2026-04-29 14:05:02 +08:00

yunxiao.zhu

0292e077ff

✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口

* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页
  - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单
  - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露
* 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI
  - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明
* 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组
* 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试
* 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应
* 同步更新 README 进度与待办清单

2026-04-27 10:33:53 +08:00

3 Commits