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✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口
* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页
- 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单
- 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露
* 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI
- 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明
* 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组
* 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试
* 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应
* 同步更新 README 进度与待办清单
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2026-04-27 10:33:53 +08:00 |
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✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时
- 新增 Flyshot.ControllerClientCompat 兼容层模块
- 新增 Flyshot.Runtime.Fanuc 运行时模块
- 新增 LegacyHttpApiController 暴露 HTTP 兼容 API
- 补充 RuntimeOrchestrationTests 等测试覆盖
- 补充 docs/ 兼容性需求与逆向工程文档
- 更新 Host 注册、配置及解决方案引用
变更概览：
- Flyshot.ControllerClientCompat — 旧 ControllerClient 语义的 HTTP 适配
- Flyshot.Runtime.Fanuc — IControllerRuntime 的 FANUC 真机实现
- LegacyHttpApiController — HTTP API 兼容旧 SDK
- docs/ — 兼容性需求与逆向工程分析文档
- 测试：RuntimeOrchestrationTests、LegacyHttpApiCompatibilityTests
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2026-04-24 16:55:25 +08:00 |
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✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架
* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范
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2026-04-23 17:35:37 +08:00 |
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