FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

Fork 0

Commit Graph

Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	2cd42f04e5	✨ feat(fanuc): 添加直角坐标点动功能与相关接口 * 新增 `MovePose` 方法，支持以直角坐标执行点到点移动。 * 引入 `LegacyCartesianPoseRequest` 类，处理直角位姿请求体的解析与验证。 * 更新 `LegacyHttpApiController`，实现 `/move_pose/` 路由以支持新功能。 * 增强状态快照元数据，提供机器人初始化状态与已上传轨迹信息。 * 更新前端状态页面，增加直角坐标点动控制面板与步长设置选项。 * 相关文档与测试用例同步更新，确保新功能的完整性与稳定性。	2026-05-14 17:46:42 +08:00
yunxiao.zhu	c38faddbf0	✨ feat(server): 添加静态状态页与调试入口 - 将状态页、调试页改为 `wwwroot` 静态资源 - 补充调试配置接口与前端脚本 - 为兼容层、规划层和运行时补充日志 - 更新集成测试覆盖新入口	2026-04-29 14:05:02 +08:00
yunxiao.zhu	0292e077ff	✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口 * 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页 - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单 - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露 * 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明 * 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组 * 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试 * 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应 * 同步更新 README 进度与待办清单	2026-04-27 10:33:53 +08:00

Author

SHA1

Message

Date

yunxiao.zhu

2cd42f04e5

✨ feat(fanuc): 添加直角坐标点动功能与相关接口

* 新增 `MovePose` 方法，支持以直角坐标执行点到点移动。
* 引入 `LegacyCartesianPoseRequest` 类，处理直角位姿请求体的解析与验证。
* 更新 `LegacyHttpApiController`，实现 `/move_pose/` 路由以支持新功能。
* 增强状态快照元数据，提供机器人初始化状态与已上传轨迹信息。
* 更新前端状态页面，增加直角坐标点动控制面板与步长设置选项。
* 相关文档与测试用例同步更新，确保新功能的完整性与稳定性。

2026-05-14 17:46:42 +08:00

yunxiao.zhu

c38faddbf0

✨ feat(server): 添加静态状态页与调试入口

- 将状态页、调试页改为 `wwwroot` 静态资源
  - 补充调试配置接口与前端脚本
  - 为兼容层、规划层和运行时补充日志
  - 更新集成测试覆盖新入口

2026-04-29 14:05:02 +08:00

yunxiao.zhu

0292e077ff

✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口

* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页
  - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单
  - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露
* 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI
  - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明
* 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组
* 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试
* 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应
* 同步更新 README 进度与待办清单

2026-04-27 10:33:53 +08:00

3 Commits