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32cc740df5 ✨ feat(native-planning): 更新 Rust ICSP 原生库及构建脚本
* 将 Rust ICSP 原生库名称更改为 `flyshot_planning`,更新相关引用。
* 修改构建脚本以支持新的库名称,并确保库文件复制到正确的目录。
* 添加对 Rust ICSP 原生库的依赖检查,确保发布时包含必要的库文件。
* 更新测试项目以加载新的原生库,确保兼容性和功能完整性。
2026-06-26 17:47:04 +08:00
9c56ee825e ✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成
* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档
2026-06-26 15:41:01 +08:00