FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	9c56ee825e	✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成 * 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口) * 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装) * 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口 * 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1) * 新增互操作测试及一致性对比测试 * 更新解决方案文件和设计文档	2026-06-26 15:41:01 +08:00
yunxiao.zhu	35bdb08d11	Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'	2026-05-28 10:44:03 +08:00
yunxiao.zhu	4eeaa3fef3	✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架 * 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构 * 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学） * 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器） * 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴 * 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析 * 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点 * 补充单元测试与集成测试项目 * 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范	2026-04-23 17:35:37 +08:00

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yunxiao.zhu

9c56ee825e

✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成

* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档

2026-06-26 15:41:01 +08:00

yunxiao.zhu

35bdb08d11

Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'

2026-05-28 10:44:03 +08:00

yunxiao.zhu

4eeaa3fef3

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范

2026-04-23 17:35:37 +08:00

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