FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	a6579f1e5b	✨ feat(): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离新增 ControllerClientCompatOptions.ConfigRoot 及解析方法 * 兼容层默认从运行目录 Config 加载模型、轨迹和配置 * 移除隐式父工作区根目录推断，旧路径仅在显式配置时生效 * Host 项目编译时将 Config 目录复制到输出目录 * 请求响应日志中间件忽略 /api/status/snapshot 高频轮询 * 补充 ConfigRoot 和日志过滤相关单元测试	2026-04-29 18:27:03 +08:00
yunxiao.zhu	4eeaa3fef3	✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架 * 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构 * 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学） * 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器） * 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴 * 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析 * 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点 * 补充单元测试与集成测试项目 * 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范	2026-04-23 17:35:37 +08:00

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yunxiao.zhu

a6579f1e5b

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

* 新增 ControllerClientCompatOptions.ConfigRoot 及解析方法
* 兼容层默认从运行目录 Config 加载模型、轨迹和配置
* 移除隐式父工作区根目录推断，旧路径仅在显式配置时生效
* Host 项目编译时将 Config 目录复制到输出目录
* 请求响应日志中间件忽略 /api/status/snapshot 高频轮询
* 补充 ConfigRoot 和日志过滤相关单元测试

2026-04-29 18:27:03 +08:00

yunxiao.zhu

4eeaa3fef3

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范

2026-04-23 17:35:37 +08:00

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