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🐛 fix(flyshot): 修复输出选择并同步现场配置与文档
- 恢复 use_do 对 DO/RO 的选择，保留拍照脉冲与清零
- 统一直接关节移动与飞拍预移动的规划和运行倍率
- 补充输出选择、预生成队列和点对点倍率回归测试
- 更新 WhP_test 轨迹配置、系统说明和 README
- 删除本地 Claude 配置文件
验证：构建零警告零错误，定向测试 6 项与集成测试 38 项通过。
核心全量 175 项通过、14 项失败，失败项与修改前基线一致。
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2026-10-01 19:11:50 +08:00 |
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🐛 fix(fanuc): 修复 J519 队列等待与日志注入
* 为 FANUC 命令、状态和 J519 客户端注入独立日志记录器
* 补充不可接收命令状态下队列完成等待的回归测试
* 调整 J519 命令流结束后的状态处理语义
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2026-06-30 16:05:23 +08:00 |
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5193f537b0
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✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力
* 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。
* 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。
* 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。
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2026-06-24 11:40:07 +08:00 |
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ac41d04a54
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✨ feat(server): 添加服务启动自动初始化机器人功能
* 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型
* 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路
* 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置
RobotName 和 RobotIp
* 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect →
EnableRobot；配置缺失或连接失败不阻止服务启动
* 更新 README.md 和现场工作流文档
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2026-06-22 13:29:04 +08:00 |
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35bdb08d11
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Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'
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2026-05-28 10:44:03 +08:00 |
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4eeaa3fef3
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✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架
* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范
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2026-04-23 17:35:37 +08:00 |
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