FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	e0162b72b3	🐛 fix(fanuc): 修复 J519 队列等待与日志注入 * 为 FANUC 命令、状态和 J519 客户端注入独立日志记录器 * 补充不可接收命令状态下队列完成等待的回归测试 * 调整 J519 命令流结束后的状态处理语义	2026-06-30 16:05:23 +08:00
yunxiao.zhu	ac41d04a54	✨ feat(server): 添加服务启动自动初始化机器人功能 * 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型 * 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路 * 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置 RobotName 和 RobotIp * 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect → EnableRobot；配置缺失或连接失败不阻止服务启动 * 更新 README.md 和现场工作流文档	2026-06-22 13:29:04 +08:00
yunxiao.zhu	35bdb08d11	Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'	2026-05-28 10:44:03 +08:00

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yunxiao.zhu

e0162b72b3

🐛 fix(fanuc): 修复 J519 队列等待与日志注入

* 为 FANUC 命令、状态和 J519 客户端注入独立日志记录器
* 补充不可接收命令状态下队列完成等待的回归测试
* 调整 J519 命令流结束后的状态处理语义

2026-06-30 16:05:23 +08:00

yunxiao.zhu

ac41d04a54

✨ feat(server): 添加服务启动自动初始化机器人功能

* 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型
* 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路
* 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置
  RobotName 和 RobotIp
* 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect →
  EnableRobot；配置缺失或连接失败不阻止服务启动
* 更新 README.md 和现场工作流文档

2026-06-22 13:29:04 +08:00

yunxiao.zhu

35bdb08d11

Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'

2026-05-28 10:44:03 +08:00

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