3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	abea2d7517	🐛 fix(flyshot): 修复输出选择并同步现场配置与文档 ... - 恢复 use_do 对 DO/RO 的选择，保留拍照脉冲与清零 - 统一直接关节移动与飞拍预移动的规划和运行倍率 - 补充输出选择、预生成队列和点对点倍率回归测试 - 更新 WhP_test 轨迹配置、系统说明和 README - 删除本地 Claude 配置文件 验证：构建零警告零错误，定向测试 6 项与集成测试 38 项通过。 核心全量 175 项通过、14 项失败，失败项与修改前基线一致。	2026-10-01 19:11:50 +08:00
yunxiao.zhu	5193f537b0	✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力 ... * 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。 * 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。 * 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。	2026-06-24 11:40:07 +08:00
yunxiao.zhu	35bdb08d11	Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'	2026-05-28 10:44:03 +08:00