FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	91c1494cde	✨ feat(): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离新增 FlyshotTrajectoryArtifactWriter，支持 saveTrajectory 将规划结果导出到 Config/Data/name（JointTraj、CartTraj、 ShotEvents 等） * RobotConfig 新增 PlanningSpeedScale，区分规划阶段限速倍率与运行时 J519 下发倍率 * 轨迹缓存键纳入 planningSpeedScale，避免降速规划误用缓存 * 完善 FanucCommandClient 命令参数日志与状态通道重连 * 补充 RuntimeOrchestrationTests 覆盖产物导出与倍率隔离 * 更新 README 进度文档	2026-04-30 13:52:09 +08:00
yunxiao.zhu	c38faddbf0	✨ feat(server): 添加静态状态页与调试入口 - 将状态页、调试页改为 `wwwroot` 静态资源 - 补充调试配置接口与前端脚本 - 为兼容层、规划层和运行时补充日志 - 更新集成测试覆盖新入口	2026-04-29 14:05:02 +08:00
yunxiao.zhu	a78e6761cb	✨ feat(fanuc): 添加协议编解码与状态页" -m "* 固化 10010 状态帧、10012 命令帧和 60015 J519 包编解码 * 扩展 ControllerClient 兼容层的执行参数和运行时编排 * 新增 /status 页面与 /api/status/snapshot 状态快照接口 * 补充 FANUC 协议、客户端和状态接口的最小验证测试 * 更新 README、兼容要求和真机 Socket 通信实现计划	2026-04-24 21:26:25 +08:00

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yunxiao.zhu

91c1494cde

✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

* 新增 FlyshotTrajectoryArtifactWriter，支持 saveTrajectory
  将规划结果导出到 Config/Data/name（JointTraj、CartTraj、
  ShotEvents 等）
* RobotConfig 新增 PlanningSpeedScale，区分规划阶段限速倍率
  与运行时 J519 下发倍率
* 轨迹缓存键纳入 planningSpeedScale，避免降速规划误用缓存
* 完善 FanucCommandClient 命令参数日志与状态通道重连
* 补充 RuntimeOrchestrationTests 覆盖产物导出与倍率隔离
* 更新 README 进度文档

2026-04-30 13:52:09 +08:00

yunxiao.zhu

c38faddbf0

✨ feat(server): 添加静态状态页与调试入口

- 将状态页、调试页改为 `wwwroot` 静态资源
  - 补充调试配置接口与前端脚本
  - 为兼容层、规划层和运行时补充日志
  - 更新集成测试覆盖新入口

2026-04-29 14:05:02 +08:00

yunxiao.zhu

a78e6761cb

✨ feat(fanuc): 添加协议编解码与状态页" -m "* 固化 10010 状态帧、10012 命令帧和 60015 J519 包编解码

* 扩展 ControllerClient 兼容层的执行参数和运行时编排
  * 新增 /status 页面与 /api/status/snapshot 状态快照接口
  * 补充 FANUC 协议、客户端和状态接口的最小验证测试
  * 更新 README、兼容要求和真机 Socket 通信实现计划

2026-04-24 21:26:25 +08:00

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