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💥 feat(planning)!: 拆分 C# ICSP 并默认 Rust
* 新增可选 Flyshot.CSharp.Planning 项目
* 将 icsp 映射到 Rust 后端并拒绝旧 icsp_rust
* 补充后端注册、文档、调试页和回归测试
BREAKING CHANGE: method=icsp 现在默认调用 Rust 后端；C# ICSP 改为 method=icsp-csharp，旧 method=icsp_rust 不再作为正式入口。
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2026-06-27 15:03:05 +08:00 |
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✨ feat(native-planning): 更新 Rust ICSP 原生库及构建脚本
* 将 Rust ICSP 原生库名称更改为 `flyshot_planning`，更新相关引用。
* 修改构建脚本以支持新的库名称，并确保库文件复制到正确的目录。
* 添加对 Rust ICSP 原生库的依赖检查，确保发布时包含必要的库文件。
* 更新测试项目以加载新的原生库，确保兼容性和功能完整性。
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2026-06-26 17:47:04 +08:00 |
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✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力
* 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。
* 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。
* 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。
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2026-06-24 11:40:07 +08:00 |
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✨ feat(server): 增加混淆发布链路与调试页静态说明
- 新增 Obfuscar 混淆发布脚本、发布测试与产物隐私检查
- 调整 VS Code 发布任务和宿主发布配置，统一走混淆流程
- 为 debug 页面内嵌静态接口说明，并补充对应集成测试
- 更新 README 与设计计划文档，记录跨平台发布约束
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2026-06-22 15:55:34 +08:00 |
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✨ feat(server): 添加服务启动自动初始化机器人功能
* 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型
* 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路
* 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置
RobotName 和 RobotIp
* 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect →
EnableRobot；配置缺失或连接失败不阻止服务启动
* 更新 README.md 和现场工作流文档
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2026-06-22 13:29:04 +08:00 |
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Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'
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2026-05-28 10:44:03 +08:00 |
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✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架
* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范
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2026-04-23 17:35:37 +08:00 |
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