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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	537c6b5320	💥 feat(planning)!: 拆分 C# ICSP 并默认 Rust ... * 新增可选 Flyshot.CSharp.Planning 项目 * 将 icsp 映射到 Rust 后端并拒绝旧 icsp_rust * 补充后端注册、文档、调试页和回归测试 BREAKING CHANGE: method=icsp 现在默认调用 Rust 后端；C# ICSP 改为 method=icsp-csharp，旧 method=icsp_rust 不再作为正式入口。	2026-06-27 15:03:05 +08:00
yunxiao.zhu	9c56ee825e	✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成 ... * 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口) * 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装) * 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口 * 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1) * 新增互操作测试及一致性对比测试 * 更新解决方案文件和设计文档	2026-06-26 15:41:01 +08:00
yunxiao.zhu	5193f537b0	✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力 ... * 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。 * 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。 * 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。	2026-06-24 11:40:07 +08:00
yunxiao.zhu	35bdb08d11	Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'	2026-05-28 10:44:03 +08:00