FlyShotHost

xsxiaosa/FlyShotHost

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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	c6829d214a	✨ feat(): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型新增 J519 实发采样器，按 8ms 周期生成 timing/jerk 诊断行并完成 rad->deg 转换 * 兼容层产物导出补充 speedRatio，规划编排补齐 smoothStartStopTiming 与日志透传 * 配置与机型加载切换到运行目录 JSON 模型，并补齐 7L 展开模型与相关单元测试	2026-05-07 17:08:32 +08:00
yunxiao.zhu	4eeaa3fef3	✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架 * 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构 * 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学） * 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器） * 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴 * 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析 * 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点 * 补充单元测试与集成测试项目 * 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范	2026-04-23 17:35:37 +08:00

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yunxiao.zhu

c6829d214a

✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

* 新增 J519 实发采样器，按 8ms 周期生成 timing/jerk 诊断行并完成 rad->deg 转换
* 兼容层产物导出补充 speedRatio，规划编排补齐 smoothStartStopTiming 与日志透传
* 配置与机型加载切换到运行目录 JSON 模型，并补齐 7L 展开模型与相关单元测试

2026-05-07 17:08:32 +08:00

yunxiao.zhu

4eeaa3fef3

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范

2026-04-23 17:35:37 +08:00

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