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Author	SHA1	Message	Date
yunxiao.zhu	d120ef2a39	✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义 ... * 将 speedRatio 前移到规划/准备阶段，运行时只消费已生成的 8ms 队列 * 区分旧格式规划导出与 ActualSend 实发诊断工件 * 补充普通轨迹、MoveJoint、飞拍队列和严格限幅回归测试	2026-05-11 17:21:18 +08:00
yunxiao.zhu	c6829d214a	✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型 ... * 新增 J519 实发采样器，按 8ms 周期生成 timing/jerk 诊断行并完成 rad->deg 转换 * 兼容层产物导出补充 speedRatio，规划编排补齐 smoothStartStopTiming 与日志透传 * 配置与机型加载切换到运行目录 JSON 模型，并补齐 7L 展开模型与相关单元测试	2026-05-07 17:08:32 +08:00