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0292e077ff feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口
* 新增 DebugConsoleController,提供 /debug 纯内嵌调试页
  - 零外部依赖,基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单
  - 与 Swagger:Enabled 同步开关,避免生产环境误暴露
* 启用 <GenerateDocumentationFile>,将 XML 注释注入 OpenAPI
  - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明
* 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组
* 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json,支持现场调试
* 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应
* 同步更新 README 进度与待办清单
2026-04-27 10:33:53 +08:00
390d066ece feat(runtime): 添加轨迹持久化与密集执行链路
* 新增飞拍轨迹文件存储,支持上传、加载与删除
* 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排
* 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路
* 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试
* 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态
2026-04-26 17:14:17 +08:00