* 新增飞拍轨迹文件存储,支持上传、加载与删除 * 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排 * 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路 * 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试 * 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态
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