yunxiao.zhu 70b0ccd414 ✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形 ...

- 改为高优先级 J519 接收线程与复用缓冲区发送链路
- 增加稠密执行前的 J519 就绪重试与状态诊断
- 修正程序状态响应字段顺序与 EnableRobot 默认参数
- 为飞拍轨迹补充平滑起停时间轴与首尾整形验证
- 补充真实运行配置、报警窗口与边界对比测试
- 同步更新限值文档、分析脚本与 .NET 8 SDK 固定配置

2026-05-06 22:37:31 +08:00

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ConfigCompatibilityTests.cs

✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

2026-04-30 13:52:09 +08:00

ControllerClientCompatConfigRootTests.cs

✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

2026-04-30 13:52:09 +08:00

DomainModelTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

FanucCommandClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucControllerRuntimeDenseTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucControllerRuntimeLoggingRegistrationTests.cs

♻️ refactor(compat): 替换 MoveJoint 时间律为解析式 7 阶平滑函数并添加离散限位校验

2026-05-06 09:06:28 +08:00

FanucJ519ClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

FanucProtocolTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucStateClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

Flyshot.Core.Tests.csproj

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

GlobalUsings.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

OfflinePlanTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

2026-04-29 18:27:03 +08:00

PlanningCompatibilityTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

RuntimeOrchestrationTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

UttcJ519GoldenTests.cs

✨ feat(*): 完善 FANUC J519 闭环、MoveJoint 与现场抓包验证

2026-04-29 01:03:18 +08:00