yunxiao.zhu
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* 新增 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，负责在运行时前构建最终 8ms 发送队列，并进行离散限幅校验。 * 引入 FlyshotPreparedExecution 类，封装最终发送结果及相关诊断信息。 * 调整 ControllerClientCompatService 和 FanucControllerRuntime，确保运行时直接使用预生成的发送队列，避免临场重采样。 * 更新 TrajectoryResult 和 PlannedExecutionBundle，支持准备好的执行队列。 * 增加单元测试，验证非 1 倍 speedRatio 下的执行行为与预生成队列的使用。