yunxiao.zhu 74761bb5da ✨ feat(flyshot): 引入飞拍执行侧最终发送队列构建与校验机制 ...

* 新增 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，负责在运行时前构建最终 8ms 发送队列，并进行离散限幅校验。
* 引入 FlyshotPreparedExecution 类，封装最终发送结果及相关诊断信息。
* 调整 ControllerClientCompatService 和 FanucControllerRuntime，确保运行时直接使用预生成的发送队列，避免临场重采样。
* 更新 TrajectoryResult 和 PlannedExecutionBundle，支持准备好的执行队列。
* 增加单元测试，验证非 1 倍 speedRatio 下的执行行为与预生成队列的使用。

2026-05-09 19:06:49 +08:00

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ConfigCompatibilityTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

ControllerClientCompatConfigRootTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

DomainModelTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

FanucCommandClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucControllerRuntimeDenseTests.cs

✨ feat(flyshot): 引入飞拍执行侧最终发送队列构建与校验机制

2026-05-09 19:06:49 +08:00

FanucControllerRuntimeLoggingRegistrationTests.cs

♻️ refactor(compat): 替换 MoveJoint 时间律为解析式 7 阶平滑函数并添加离散限位校验

2026-05-06 09:06:28 +08:00

FanucJ519ClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 打通飞拍轨迹完整执行链路

2026-05-08 13:25:02 +08:00

FanucProtocolTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucStateClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

Flyshot.Core.Tests.csproj

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

GlobalUsings.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

J519SendTrajectorySamplerTests.cs

✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

2026-05-07 17:08:32 +08:00

OfflinePlanTests.cs

✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

2026-05-07 17:08:32 +08:00

PlanningCompatibilityTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

RuntimeOrchestrationTests.cs

✨ feat(flyshot): 引入飞拍执行侧最终发送队列构建与校验机制

2026-05-09 19:06:49 +08:00

UttcJ519GoldenTests.cs

✨ feat(*): 完善 FANUC J519 闭环、MoveJoint 与现场抓包验证

2026-04-29 01:03:18 +08:00