yunxiao.zhu 783716ff44 ✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送 ...

* 预生成稠密轨迹 J519 命令队列，等待机器人状态包逐帧出队
* 让 ExecuteTrajectory 在队列实际取完后返回，避免后台发送提前结束
* 新增 ActualSendTiming.txt，区分实发时间与 speed_ratio 采样时间
* 补充 J519 队列、等待完成和实发时间映射相关单元测试
* 同步文档中的 t_send / t_traj / speed_ratio 说明

Co-authored-by: Copilot <copilot@github.com>

2026-05-06 12:57:56 +08:00

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Flyshot.Core.Tests

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

Flyshot.Server.IntegrationTests

✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

2026-05-03 19:29:31 +08:00