yunxiao.zhu 783716ff44 ✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送 ...

* 预生成稠密轨迹 J519 命令队列，等待机器人状态包逐帧出队
* 让 ExecuteTrajectory 在队列实际取完后返回，避免后台发送提前结束
* 新增 ActualSendTiming.txt，区分实发时间与 speed_ratio 采样时间
* 补充 J519 队列、等待完成和实发时间映射相关单元测试
* 同步文档中的 t_send / t_traj / speed_ratio 说明

Co-authored-by: Copilot <copilot@github.com>

2026-05-06 12:57:56 +08:00

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ConfigCompatibilityTests.cs

✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

2026-04-30 13:52:09 +08:00

ControllerClientCompatConfigRootTests.cs

✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

2026-04-30 13:52:09 +08:00

DomainModelTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

FanucCommandClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

FanucControllerRuntimeDenseTests.cs

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

FanucControllerRuntimeLoggingRegistrationTests.cs

♻️ refactor(compat): 替换 MoveJoint 时间律为解析式 7 阶平滑函数并添加离散限位校验

2026-05-06 09:06:28 +08:00

FanucJ519ClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 改为按状态包驱动 J519 队列发送

2026-05-06 12:57:56 +08:00

FanucProtocolTests.cs

✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

2026-05-03 19:29:31 +08:00

FanucStateClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

Flyshot.Core.Tests.csproj

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

GlobalUsings.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

OfflinePlanTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

2026-04-29 18:27:03 +08:00

PlanningCompatibilityTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

RuntimeOrchestrationTests.cs

♻️ refactor(compat): 替换 MoveJoint 时间律为解析式 7 阶平滑函数并添加离散限位校验

2026-05-06 09:06:28 +08:00

UttcJ519GoldenTests.cs

✨ feat(*): 完善 FANUC J519 闭环、MoveJoint 与现场抓包验证

2026-04-29 01:03:18 +08:00