* 新增 ControllerClientCompatOptions.ConfigRoot 及解析方法 * 兼容层默认从运行目录 Config 加载模型、轨迹和配置 * 移除隐式父工作区根目录推断,旧路径仅在显式配置时生效 * Host 项目编译时将 Config 目录复制到输出目录 * 请求响应日志中间件忽略 /api/status/snapshot 高频轮询 * 补充 ConfigRoot 和日志过滤相关单元测试
* 新增 ControllerClientCompatOptions.ConfigRoot 及解析方法 * 兼容层默认从运行目录 Config 加载模型、轨迹和配置 * 移除隐式父工作区根目录推断,旧路径仅在显式配置时生效 * Host 项目编译时将 Config 目录复制到输出目录 * 请求响应日志中间件忽略 /api/status/snapshot 高频轮询 * 补充 ConfigRoot 和日志过滤相关单元测试