yunxiao.zhu a6579f1e5b ✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离 ...

* 新增 ControllerClientCompatOptions.ConfigRoot 及解析方法
* 兼容层默认从运行目录 Config 加载模型、轨迹和配置
* 移除隐式父工作区根目录推断，旧路径仅在显式配置时生效
* Host 项目编译时将 Config 目录复制到输出目录
* 请求响应日志中间件忽略 /api/status/snapshot 高频轮询
* 补充 ConfigRoot 和日志过滤相关单元测试

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ConfigCompatibilityTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

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ControllerClientCompatConfigRootTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

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DomainModelTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

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FanucCommandClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

FanucControllerRuntimeDenseTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

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FanucJ519ClientTests.cs

✨ feat(*): 完善 FANUC J519 闭环、MoveJoint 与现场抓包验证

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FanucProtocolTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

FanucStateClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

Flyshot.Core.Tests.csproj

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

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GlobalUsings.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

OfflinePlanTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

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PlanningCompatibilityTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

RuntimeOrchestrationTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

2026-04-29 18:27:03 +08:00

UttcJ519GoldenTests.cs

✨ feat(*): 完善 FANUC J519 闭环、MoveJoint 与现场抓包验证

2026-04-29 01:03:18 +08:00