yunxiao.zhu d120ef2a39 ✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义 ...

* 将 speedRatio 前移到规划/准备阶段，运行时只消费已生成的 8ms 队列
* 区分旧格式规划导出与 ActualSend 实发诊断工件
* 补充普通轨迹、MoveJoint、飞拍队列和严格限幅回归测试

2026-05-11 17:21:18 +08:00

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Flyshot.Core.Tests

✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义

2026-05-11 17:21:18 +08:00

Flyshot.Server.IntegrationTests

✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

2026-05-03 19:29:31 +08:00