yunxiao.zhu d120ef2a39 ✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义 ...

* 将 speedRatio 前移到规划/准备阶段，运行时只消费已生成的 8ms 队列
* 区分旧格式规划导出与 ActualSend 实发诊断工件
* 补充普通轨迹、MoveJoint、飞拍队列和严格限幅回归测试

2026-05-11 17:21:18 +08:00

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ConfigCompatibilityTests.cs

✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义

2026-05-11 17:21:18 +08:00

ControllerClientCompatConfigRootTests.cs

✨ feat(config): 更新 RobotConfig.json 以支持运行时速度倍率配置

2026-05-11 14:44:58 +08:00

DomainModelTests.cs

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00

FanucCommandClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucControllerRuntimeDenseTests.cs

✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义

2026-05-11 17:21:18 +08:00

FanucControllerRuntimeLoggingRegistrationTests.cs

♻️ refactor(compat): 替换 MoveJoint 时间律为解析式 7 阶平滑函数并添加离散限位校验

2026-05-06 09:06:28 +08:00

FanucJ519ClientTests.cs

✨ feat(fanuc): 打通飞拍轨迹完整执行链路

2026-05-08 13:25:02 +08:00

FanucProtocolTests.cs

✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

2026-05-06 22:37:31 +08:00

FanucStateClientTests.cs

✨ feat(runtime): 完善 FANUC 命令参数与状态通道重连

2026-04-27 00:18:50 +08:00

Flyshot.Core.Tests.csproj

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

GlobalUsings.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

J519SendTrajectorySamplerTests.cs

✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义

2026-05-11 17:21:18 +08:00

OfflinePlanTests.cs

✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义

2026-05-11 17:21:18 +08:00

PlanningCompatibilityTests.cs

✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义

2026-05-11 17:21:18 +08:00

RuntimeOrchestrationTests.cs

✨ feat(fanuc): 统一 speedRatio 执行倍率语义

2026-05-11 17:21:18 +08:00

UttcJ519GoldenTests.cs

✨ feat(*): 完善 FANUC J519 闭环、MoveJoint 与现场抓包验证

2026-04-29 01:03:18 +08:00