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💥 feat(planning)!: 拆分 C# ICSP 并默认 Rust
* 新增可选 Flyshot.CSharp.Planning 项目
* 将 icsp 映射到 Rust 后端并拒绝旧 icsp_rust
* 补充后端注册、文档、调试页和回归测试
BREAKING CHANGE: method=icsp 现在默认调用 Rust 后端；C# ICSP 改为 method=icsp-csharp，旧 method=icsp_rust 不再作为正式入口。
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2026-06-27 15:03:05 +08:00 |
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✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成
* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档
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2026-06-26 15:41:01 +08:00 |
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Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'
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2026-05-28 10:44:03 +08:00 |
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✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架
* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范
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2026-04-23 17:35:37 +08:00 |
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