* 新增飞拍轨迹文件存储,支持上传、加载与删除 * 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排 * 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路 * 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试 * 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态
* 扩展 ControllerClient 兼容层的执行参数和运行时编排 * 新增 /status 页面与 /api/status/snapshot 状态快照接口 * 补充 FANUC 协议、客户端和状态接口的最小验证测试 * 更新 README、兼容要求和真机 Socket 通信实现计划