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yunxiao.zhu	a78e6761cb	✨ feat(fanuc): 添加协议编解码与状态页" -m "* 固化 10010 状态帧、10012 命令帧和 60015 J519 包编解码 ... * 扩展 ControllerClient 兼容层的执行参数和运行时编排 * 新增 /status 页面与 /api/status/snapshot 状态快照接口 * 补充 FANUC 协议、客户端和状态接口的最小验证测试 * 更新 README、兼容要求和真机 Socket 通信实现计划	2026-04-24 21:26:25 +08:00
yunxiao.zhu	8a20d9f507	✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时 ... - 新增 Flyshot.ControllerClientCompat 兼容层模块 - 新增 Flyshot.Runtime.Fanuc 运行时模块 - 新增 LegacyHttpApiController 暴露 HTTP 兼容 API - 补充 RuntimeOrchestrationTests 等测试覆盖 - 补充 docs/ 兼容性需求与逆向工程文档 - 更新 Host 注册、配置及解决方案引用 变更概览： - Flyshot.ControllerClientCompat — 旧 ControllerClient 语义的 HTTP 适配 - Flyshot.Runtime.Fanuc — IControllerRuntime 的 FANUC 真机实现 - LegacyHttpApiController — HTTP API 兼容旧 SDK - docs/ — 兼容性需求与逆向工程分析文档 - 测试：RuntimeOrchestrationTests、LegacyHttpApiCompatibilityTests	2026-04-24 16:55:25 +08:00