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yunxiao.zhu 4eeaa3fef3 ✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范

2026-04-23 17:35:37 +08:00

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Flyshot Replacement

基于 .NET 8 的跨平台飞拍服务端重写项目。

当前目标：

兼容现有 50001/TCP+JSON 上层接入语义
重写轨迹生成、触发时序和 FANUC 实时控制链路
提供 Web 状态监控页面
在 Windows 和 Linux 上运行完整后台服务

说明：

这是长期运行的无头后台服务，不是 GUI 桌面程序。
第一版仅面向当前现场组合，后续再扩展机型与控制柜适配。

当前 Todo：

初始化独立仓库
创建 dotnet 8 解决方案骨架
打通最小宿主与 /healthz
建立领域模型与模块边界
落地配置兼容与机器人模型解析
落地轨迹规划、实时控制和 Web 状态页

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Flyshot Replacement

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