yunxiao.zhu
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* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构 * 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学） * 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器） * 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴 * 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析 * 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点 * 补充单元测试与集成测试项目 * 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范
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# Flyshot Replacement
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基于 `.NET 8` 的跨平台飞拍服务端重写项目。
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当前目标：
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- 兼容现有 `50001/TCP+JSON` 上层接入语义
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- 重写轨迹生成、触发时序和 FANUC 实时控制链路
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- 提供 Web 状态监控页面
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- 在 Windows 和 Linux 上运行完整后台服务
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说明：
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- 这是长期运行的无头后台服务，不是 GUI 桌面程序。
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- 第一版仅面向当前现场组合，后续再扩展机型与控制柜适配。
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当前 Todo：
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- [x] 初始化独立仓库
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- [x] 创建 `dotnet 8` 解决方案骨架
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- [x] 打通最小宿主与 `/healthz`
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- [x] 建立领域模型与模块边界
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- [x] 落地配置兼容与机器人模型解析
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- [ ] 落地轨迹规划、实时控制和 Web 状态页
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