|
|
32cc740df5
|
✨ feat(native-planning): 更新 Rust ICSP 原生库及构建脚本
* 将 Rust ICSP 原生库名称更改为 `flyshot_planning`，更新相关引用。
* 修改构建脚本以支持新的库名称，并确保库文件复制到正确的目录。
* 添加对 Rust ICSP 原生库的依赖检查，确保发布时包含必要的库文件。
* 更新测试项目以加载新的原生库，确保兼容性和功能完整性。
|
2026-06-26 17:47:04 +08:00 |
|
|
|
9c56ee825e
|
✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成
* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档
|
2026-06-26 15:41:01 +08:00 |
|
|
|
5193f537b0
|
✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力
* 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。
* 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。
* 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。
|
2026-06-24 11:40:07 +08:00 |
|
|
|
070d2ba5c0
|
✨ feat(server): 增加混淆发布链路与调试页静态说明
- 新增 Obfuscar 混淆发布脚本、发布测试与产物隐私检查
- 调整 VS Code 发布任务和宿主发布配置，统一走混淆流程
- 为 debug 页面内嵌静态接口说明，并补充对应集成测试
- 更新 README 与设计计划文档，记录跨平台发布约束
|
2026-06-22 15:55:34 +08:00 |
|
|
|
ac41d04a54
|
✨ feat(server): 添加服务启动自动初始化机器人功能
* 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型
* 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路
* 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置
RobotName 和 RobotIp
* 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect →
EnableRobot；配置缺失或连接失败不阻止服务启动
* 更新 README.md 和现场工作流文档
|
2026-06-22 13:29:04 +08:00 |
|
|
|
35bdb08d11
|
Merge commit '0952958af7685646cdbf2a4907c6e2ae59d4d352'
|
2026-05-28 10:44:03 +08:00 |
|
|
|
4eeaa3fef3
|
✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架
* 建立 .NET 8 解决方案及分层项目结构
* 添加 Flyshot.Core.Domain 领域模型（机器人、轨迹、运动学）
* 添加 Flyshot.Core.Planning 规划层（ICSP、CubicSpline、采样器）
* 添加 Flyshot.Core.Triggering 触发时序与 IO 时间轴
* 添加 Flyshot.Core.Config 配置兼容与 .robot 解析
* 添加 Flyshot.Server.Host 最小宿主及 /healthz 端点
* 补充单元测试与集成测试项目
* 添加 CLAUDE.md、AGENTS.md、README.md 项目规范
|
2026-04-23 17:35:37 +08:00 |
|
